De ghnáth déanann tiontaire minicíochta rialú luais, agus úsáidtear mótar servo chun luas a rialú. Úsáidtear go ginearálta é le haghaidh luasghéarú tapa nó luasmhoillithe nó rialú beachta luais, mar gheall ar an tiontaire minicíochta, is féidir leis an mótar servo cúpla míle réabhlóid a bhaint amach laistigh de chúpla milliméadar. Ós rud é go bhfuil na servos lúb dúnta, tá an luas an-chobhsaí. Rialaíonn rialú chasmhóiminte chasmhóimint aschuir an mhótair servo den chuid is mó, freisin mar gheall ar fhreagairt thapa an mhótair servo. Ag baint úsáide as an dá chineál rialaithe thuas, is féidir an tiomántán servo a mheas mar thiontaire minicíochta, agus is analógach a rialaíonn é de ghnáth.
Is é príomhfheidhmchlár mótair servo rialú suímh. Tá dhá chainníocht fhisiciúla ag rialú suímh nach mór a rialú, eadhon luas agus suíomh. Le bheith beacht, tá sé chun rialú a dhéanamh ar cé chomh tapa agus a shroicheann an mótar servo agus cá stadann sé go cruinn.
Rialaíonn an tiomántán servo fad agus luas an mhótair servo de réir mhinicíocht agus líon na bíoga a fhaightear. Mar shampla, aontaímid go ndéanfaidh an mótar servo réabhlóid amháin gach 10,000 bíog. Má sheolann an PLC 10,000 bíog in aon nóiméad amháin, cuirfidh an mótar servo réabhlóid amháin i gcrích ar luas 1r / nóim. Má sheolann sé 10,000 bíog in aon soicind, cuirfidh an mótar servo réabhlóid amháin i gcrích ag luas 60r / nóim. fáinne.
Dá bhrí sin, rialaíonn PLC an mótar servo trí na bíoga a sheoltar a rialú. Is é an bealach is coitianta le bíoga a sheoladh go fisiciúil, is é sin, aschur trasraitheora an PLC a úsáid. De ghnáth, úsáideann PLCanna íseal-deireadh an modh seo. Sa PLC ard-deireadh, tarchuirtear líon agus minicíocht na bíoga chuig an tiomáint servo trí chumarsáid, mar shampla Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT agus mar sin de. Tá an dá mhodh seo difriúil i mbealaí an réadú, tá an croílár mar an gcéanna, agus tá sé mar an gcéanna dár gclárú. Seo a theastaíonn uaim a rá leat, na prionsabail a fhoghlaim, foghlaim de réir analaí, seachas foghlaim ar mhaithe le foghlaim.
Maidir le scríobh clár, tá an difríocht seo an-mhór. Glacann PLC na Seapáine modh treoracha, agus glacann PLC Eorpach foirm bloc feidhm. Ach tá an croílár mar an gcéanna. Mar shampla, chun an servo a rialú chun suíomh iomlán a ghlacadh, ní mór dúinn cainéal aschuir an PLC a rialú, líon na bíoga, minicíocht na bíge, an luasghéarú agus an luasmhoillithe, agus an gá atá le fios cathain a bheidh an tiomántán servo suite , cibé an mbuaileann sé an teorainn, srl. Fan. Is cuma cén cineál PLC, níl ann ach rialú na gcainníochtaí fisiciúla seo agus léamh na bparaiméadar gluaisne, ach tá modhanna éagsúla cur chun feidhme PLC difriúil.