Mótair servo a úsáidtear in áiteanna áirithe i dtrealamh leictrimheicniúil. I roinnt áiteanna, úsáidtear mótair stepper, agus tá an praghas an-difriúil.
Is mótar céimithe eilimint rialaithe lúb oscailte é mótar céimithe a athraíonn comharthaí bíge leictreach go díláithriú uilleach nó díláithriú líneach. I gcás neamh-ró-ualaigh, níl luas an mhótair agus an suíomh stad ag brath ach ar mhinicíocht an chomhartha bíge agus ar líon na bíoga. Agus nach mbíonn tionchar ag athruithe ualaigh air, nuair a fhaigheann an tiománaí stepper comhartha bíge, tiomáineann sé an mótar stepper chun uillinn sheasta a rothlú sa treo socraithe, ar a dtugtar an luachan GG; uillinn chéim", agus socraítear a rothlú An pointe de ritheann radharc céim ar chéim. Is féidir an díláithriú uilleach a rialú trí líon na bíoga a rialú, chun cuspóir an tsuímh chruinn a bhaint amach. Ag an am céanna, is féidir luas agus luasghéarú rothlú an mhótair a rialú trí mhinicíocht na bíge a rialú, chun cuspóir ardluais a bhaint amach.
Tugtar mótar feidhmiúcháin ar mhótar servo freisin. Sa chóras rialaithe uathoibríoch, úsáidtear é mar actuator chun an comhartha leictreach a fhaightear a thiontú go díláithriú uilleach nó aschur treoluas uilleach ar seafta an mhótair. Is maighnéad buan é an rotor taobh istigh den mhótar servo. Cruthaíonn an leictreachas trí chéim U / V / W atá á rialú ag an tiománaí réimse leictreamaighnéadach. Rothlaíonn an rotor faoi ghníomhaíocht an réimse mhaighnéadaigh seo. Ag an am céanna, cothaíonn ionchódóir an mhótair an comhartha ar ais don tiománaí. Déan comparáid idir na luachanna agus coigeartaigh uillinn rothlaithe an rotor. Déantar cruinneas an mhótair servo a chinneadh de réir chruinneas an ionchódóra (líon na línte). Is é sin le rá, tá sé de fheidhm ag an mótar servo féin bíoga a sheoladh amach. Gach uair a rothlaíonn sé uillinn amháin, seolfaidh sé líon comhfhreagrach bíoga, ionas go gcruthófar bíoga an tiomántáin servo agus an t-ionchódóir mótair servo Mar fhreagairt, is rialú lúb dúnta é, agus is rialú lúb oscailte é mótar stepper .